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一、 概述
GKZ20型自行式高空作业平台是利用自身动力在工作场地或场地之间行驶的，用来运送人员、工具和材料到指定位置进行工作的设备；应用于船舶修造、工程建设、设备检修等行业。
“前兴”牌GKZ20型自行式高空作业平台是怡和公司在吸收多种国内外同类产品优点的基础上，充分考虑船舶修造等行业用户的实际需求，自主开发、设计的自行式高空作业平台。该设备采用优化设计的坚固结构、高品质的元件、先进的控制系统，具有完善的安全装置，整机在安全、稳定、可靠地运行，确保用户安全便捷地使用，提高工作效率。
主要特点：
坚固的结构、高品质的元件，完善的安全装置，技术先进并操作简易的控制系统，使整机运行稳定、安全可靠；
四轮驱动，四轮转向，使平台可行驶于凹凸不平路面，行驶通过性能好，更能适应现场施工环境；
折叠臂结构，占用空间小，越障工作能力强，操作灵活；
全比例控制，平稳提升，自由伸缩和旋转；
优化结构设计，方便检查和维修；
二、 产品使用环境条件
1. 工作温度：-25℃~+40℃；
2. 风速：不超过12.5m/s；
3. 海拔高度不超过1000m；
4. 地面应坚实平整；高空作业时地面坡度小于5°。
三、 整机构成与技术参数
1 整机构成
图1 GKZ20型自行式高空作业平台结构简图
GKZ20型自行式高空作业平台主要由底盘、转台、臂架、工作平台、液压系统及电控系统等六大部分构成，如上图所示。整车所有执行部件运动是靠液压驱动。柴油机驱动油泵，液压油进入插装集成阀块，通过管路到各相应执行部件实现功能。
2 技术参数
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1 |
工作平台最大高度 |
18.60m |
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2 |
最大作业高度 |
20.30m |
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3 |
最大水平作业范围 |
14.30m |
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4 |
收车状态高度 |
2.80m |
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5 |
收车状态长度 |
8.30m |
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6 |
整车最大宽度 |
2.40m |
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7 |
工作平台尺寸 |
1.31m×0.76m |
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8 |
工作平台围栏高度 |
1.15m |
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9 |
工作平台围板高度 |
0.15m |
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10 |
工作平台调平 |
液压自动调平 |
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11 |
工作平台回转角度 |
180° |
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12 |
工作平台最大承载能力 |
200㎏ |
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13 |
转台回转角度 |
360°连续 |
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14 |
转台摆尾 |
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Ⅰ臂全回落状态 |
1.59m |
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Ⅰ臂全升起状态 |
0 |
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15 |
轴距 |
2.75m |
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16 |
驱动/行驶 |
4WD（4×4） |
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17 |
外侧轮最小转弯半径 |
4.1m |
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18 |
离地间隙 |
0.24m |
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19 |
收车状态爬坡能力 |
37%（20°） |
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20 |
收车状态行驶速度 |
4.5㎞/h |
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21 |
工作状态行驶速度 |
0~1.0㎞/h |
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22 |
动力源 |
柴油发动机48KW |
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23 |
系统电压 |
直流24V |
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24 |
系统控制 |
24V直流比例控制 |
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25 |
液压系统压力 |
工作装置20Mpa；底盘驱动25Mpa |
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26 |
最大允许风速 |
12.5m/s |
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27 |
轮胎尺寸 |
15-20 实芯轮胎 |
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28 |
燃油箱容积 |
100L |
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29 |
空中噪声辐射 |
工作区域内正常操作时最大噪声等级（A级检测）88dB |
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30 |
设备总质量 |
13t |
3 安全保护装置
1、 倾斜报警装置：设置倾斜传感器、倾斜报警灯及蜂鸣器，当整车水平超过5°时，采用声光报警，操作者在平台上及时调整停车位置，控制在水平允许范围内。
2、 地面控制优先于平台上控制，保证平台控制故障时，启动地面控制。
3、 紧急停止装置：进行作业时，因周围环境处于危险状态而需紧急停止作业时，只需按紧急停止开关，发动机就会马上停机，使全部动作停止。
4、 应急动力源：它由蓄电池、直流电机、油泵组成，并联在主油泵出油部位，在主油泵、发动机故障时保证操作者安全返回地面。
5、 脚踏开关：脚踏开关安装在工作平台的地板上，防止误操作手柄，防止误动作的产生。
6、 工作移动控制：为保证操作者边工作边移动位置进行连续作业，本车设定安全工作移动速度：1.0km/h，在一臂、主臂、伸缩臂起点处设置了行程开关，只要一个臂动就视为整车进入工作行驶状态，保证操作者安全可靠地边工作边移动车辆。只有在三个臂均在起始位置时，行驶速度为4.5km/h，用于更换工作地点、回库快速行驶车辆。
7、 平台上工作人员必须佩带安全带，平台上设计了安全带固定用的安全锚。
8、 液压安全装置：在高空作业平台的液压回路上，装有溢流阀、单向阀、平衡阀，保证系统安全。
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